Canicross ist im Prinzip ein Geländelauf, bei dem Hund und Hundeführer durch eine flexible Leine Verbunden sind.

Der Hund trägt ein Geschirr, welches dem Schlittenhundegeschirr nahe kommt, und ist mit einer Leine, die maximal 2Meter lang sein darf, an seinem Hundeführer befestigt. Der Hundeführer hat die Leine an einem Gurt um den Bauch und kann mittels "Panikhaken" die Leine schnell lösen.